Ziemia (ang. Earth; jap. 地球 - planeta lądów) - trzecia planeta w Układzie Słonecznym.
Większość akcji "Sailor Moon" dzieje się na Ziemi.
W przeszłości na Księżycu znajdowało się Księżycowe Królestwo, z którego jego mieszkańcy "strzegli rozwój i ewolucję Ziemian".
Obecnie Ziemia jest chroniona przez Heliosa, który strzeże ją z wewnętrznego królestwa Eluzjon (inaczej Złote Królestwo; ang. Golden Kingdom) oraz przez Mamoru Chibę, reinkarnację Endymiona.
W XXX wieku za Ziemi mieści się Silver Millenium ze stolicą w Kryształowym Tokio, z którego całą Ziemią rządzi Nowa Królowa Serenity i Nowy Król Endymion.